Обычно мы с друзьями совмещаем посещение Эски Кермена с посещением монастыря Челтер Мармара. Как добраться до Челтер Мармары и дойти оттуда до Эски Кермен я подробно рассказал здесь - "Пеший маршрут из монастыря Челтер Мармара в Эски Кермен".
Аудиогид по пещерным городам Крыма на Izi.Travel - https://izi.travel/ru/982f-peshchernye-goroda-kryma/ru
Но вы можете доехать и сразу до Эски Кермена с другой стороны. Доехать до усадьбы Эски Кермен и пройти стандартным маршрутом по указателям - Усадьба "Эски Кермен"
Мы же обычно заходим со стороны Храма Трех Всадников - https://goo.gl/maps/bSgujYrQiLi52Tew6